Pan fydd y falf rheoli pwysedd uchel niwmatig yn dod ar draws y broblem jitter, dylem ei dadansoddi'n bwyllog. Mewn gwirionedd, gallwn wirio yn gyntaf a yw gorchymyn y falf yn newid yn y data i'w brosesu ar wahân. Nesaf, edrychwch!
Os na newidir y falf rheoli servo, gall y broblem ddigwydd. Os nad yw gorchymyn y falf yn newid ac mae allbwn y cerdyn servo yn sefydlog, gall y broblem fod bod y falf servo wedi'i jamio neu fod y cysylltiad rhwng y modur hydrolig a'r falf wedi'i jamio. Os yw allbwn y cerdyn servo yn crynu ar yr adeg hon, y problemau posibl yw: paramedrau PI afresymol y cerdyn servo, amrywiad adborth safle'r falf (a achosir gan fai LVDT, cysgodi LVDT gwael a phroblemau eraill), nam cerdyn servo.
Os yw gorchymyn y falf rheoli ei hun yn newid, mae angen i ni holi pam mae'r gorchymyn yn crynu. Os yw'r amrywiad gorchymyn yn digwydd cyn y cysylltiad â'r grid, gall y rhesymau fod fel a ganlyn: mae paramedr PI y cyflymder yn afresymol, gan achosi gor-saethu; nam sianel cyflymder, gan achosi amrywiad annormal yn y signal cyflymder, gan arwain at amrywiad allbwn y ddolen cyflymder. Yr achosion posibl o fethiant sianel cyflymder yw: methiant y stiliwr gwrthiant magnetig, cysgodi cyflymder gwael ac yn y blaen. Os yw gorchymyn safle'r falf yn amrywio ar ôl cysylltu â'r grid, gall y rhesymau fod fel a ganlyn: paramedrau PI afresymol y gylched pŵer a phwysau, gan arwain at or-saethu; y falf yn rhedeg ar bwynt troi'r gromlin llif; amrywiad cyflymder modiwleiddio amledd cynradd; amrywiad gorchymyn rheoli o bell, ac ati.
Amser postio: Hydref-09-2021